上期提到的阿修羅，是怎樣的生物？
阿修羅乃梵文asura音譯，a是否定詞（不、非、無），sura意謂天（神），加起來即「非天」，因為阿修羅福報、神通高於人類，比較接近天人，但又不及天人。sura還有酒的意思，所以漢傳文獻又有譯作「無酒」，但其含義不明，有人認為不是正確翻譯。
另一種古譯「無端正」，估計是因為sura可以表示英雄或高尚的楷模、典範，古籍解釋阿修羅女性相貌端正，但男性不端正，故稱。漢文三種譯名中，第一種最普遍，與藏文用字同義。
藏傳佛法一般說，投生阿修羅的主因是嫉妒。《業報差別經》謂作身、語、意微小惡業，心懷傲慢者，生阿修羅。《六趣輪迴經》、《大智度論》云阿修羅過往生品行不端，嗔恨心重，喜歡鬥爭，卻有做布施。正如上期所言，有行善也有作惡，或者行為雖善，但心地不好，善業的部分引生善道，惡業和煩惱的部分，卻導致不能生於人天，而成為阿修羅。
本來，阿修羅沒有像地獄、餓鬼、畜生道般的必然痛苦，他們有福報、有享樂、有神通，純粹因為如意樹和婚嫁問題嫉妒天人（心理痛苦），而經常向天界發動戰爭，造成不必要的生理痛苦。其實人類也經常做這些傻事，明明自己早已擁有不少，但我們往往不重視「比下有餘」，只想着「比上不足」而愁苦，甚至因此損人利己。
修羅外相不一，三頭、九頭、百頭、千頭，四手、六手、百手、千手都有。其口能噴火，身形高於須彌山，但仍比不上天人的神力和身高，故兩界交戰，天人多數獲勝。
天人由於宿生善念習氣，平時無心戀戰，修羅來犯時要特地進入「粗惡苑」，培養戰意，該處更會自然湧出甲刃，供天人使用。天人除非斷頭，否則不會喪命；修羅卻會因為身體不同部位受傷而死。不過，修羅好勇鬥狠，又與毒龍、天魔結盟，加上人類惡多善少，影響天、非天的質量此消彼長，故修羅有時也會得勝。天眾曾數次戰敗，需要修持佛法，或向佛菩薩求救。
通行說輪迴有六道，天、非天各佔其一，但有些經論只說五道。《正法念處經》記載部分阿修羅攝於鬼道，部分攝於畜生。《佛地經論》謂阿修羅種類很多，有些是天人，有些是鬼，有些是畜生，反正不把阿修羅獨立為一道。另有人解釋，天、非天生活在如意樹貫通的同一個空間，故歸納為一道。
藏傳六道輪迴圖中天、非天的部分。阿修羅除了往如意樹頂攻打天界，還在國境內砍伐如意樹幹（自己得不到，也不讓天人得到），但天人灑下甘露，樹幹即可恢復。